Machine Learning , AI, Arduino Coding

아두이노 우노 보드를 사용하는 DIY 드론 YMFC-3D 인터넷 싸이트가 많은 관심을 끌고 있다. 그 이유는 드론의 비행 제어 보드가 비록 공개된 오픈 소스라 하더라도 예를 들자면 멀티위(Multiwii)처럼 코드의 복잡성으로 인해 손대기가 용이하지 않다는 점이다. 이점에 관해서 시중에서 충분히 ..

아두이노에서 혹시 라즈베리로 넘어가실 계획인가요? 바로 이 책에서 해답을 찾으세요. 교보문고에서 절찬리에 판매중입니다. _____________________up to here, Commercial!___________________________________________________ YMFC-3D_V2 드론 코드는 간결함 및 확실한 드론 성능으로 인해 이미 잘 알려진 오픈소스 ..

V22 Osprey 개발 제안의 배경은 1979년 지미 카터 대통령 재임 말기에 이란 혁명군이 이란에서 신병 치료차 방미한 팔레비 국왕의 인도를 요구하였으나 이를 거부함으로 인해 이란 혁명 수비대가 미대사관 주재 인력 다수를 인질로 잡는 사태가 발생하였다. 지미 카터 대통령에서 정권이 교..

1950년대의 Convertawings 쿼드콥터 비행에서 겪었던 경험을 요약하자면 뛰어난 시험 비행사의 능력에 의존해 여러 개의 엔진을 제어하여 쿼드콥터의 비행조종이 가능하긴 하였으나 모든 사람들이 적절한 비행 훈련을 통해 안정적인 비행이 가능하다는 것은 아니었다. 이러한 경험은 유선형과는 거리가 먼 기괴한 형상의 F117 스텔스 전폭기의 초기 개발 시험비행에서 비행 불안정성에 의해 겪었던 추락에서도 재현되었다. 그 해결책은 결국 기술 혁신적인 비행제어 컴퓨터 보드의 도입으로 완결 되어 1990년대 걸프전 비행에서 안정적인 비행 성능이 입증되었다. 그밖에도 꼬리 날개 자체가 없이 박쥐를 납작하게 눌러 놓은 형상의 스텔스 폭격기 B-2와 같은 비행기의 취역도 마찬가지로 비행제어 기술에 힘입은 바 크다. 국..

1920년대는 미국의 린드버그 프랑스의 생텍쥐베리 뿐만 아니라 아시아에서도 특히 우리의 자랑스러운 독립군으로서 일본의 식민지 지배에 항거하여 중국 공군에서 비행술을 배워 경성의 조선총독부 건물을 폭파하고자 했던 지금은 작고한 고 권기옥 독립투사가 있다. 두 번째 사진의 좌..

1920년대는 비행체로 하늘을 날겠다는 인류의 열망을 실현시킨 시대였다. 특이한 형태의 쿼드콥터의 최초 비행뿐만 아니라 항공 루트를 통한 우편 사업 개발이 급속히 이루어지기 시작했다. 항공기의 신뢰성이 극히 낮아 위험도에도 불구하고 항공기 조종사는 모험심에 불타는 젊은이들..

스텔스 F117 비행기 실전 배치 시기인 1970년대 말의 비행제어용 컴퓨터의 컴퓨팅 능력에 주의할 필요가 있다. 당시의 최상의 메인 프레임 컴퓨터는 IBM360으로서 연산 속도가 0.64 MIPS(Millions of instructions per second, 백만 단위 초당 명령 수행 속도)에 달했다. F117에 채용된 IBM의 컴퓨터 AP-102에 관..

이와는 대조적으로 과거의 전투기 모델까지 포함하는 유선형 고정익 비행기에서는 비행제어 컴퓨터가 출현하기 전에도 조종사 일인이 충분히 조종을 감당할 수 있었다. 1970년대 베트남전에 사용되었던 팬텀기나 미그기가 대표적이며 비록 이들 비행기가 전투기이긴 하지만 아날로그적인 성격이 강한 비행기로 볼 수 있다. 반면에 현대의 보잉 항공기처럼 비행기의 출력이 어마 어마하게 커지게 되거나 음속 돌파를 위한 고출력 엔진 사용에 이르러서는 조종사의 감각에만 의지하는 조종 방법에 의해서는 날개의 플랩, 에일러론, 러더, 승강기 작동 자체가 조종사 근력으로는 불가능해졌으며 고속비행에 따른 조종사의 매끄러운 반응이 거의 불가능해진다. 결국 조종사의 근력한계를 극복하기 위해서 유압장치라든지 전기 장치들이 사용될 수밖에 없다..

1900년에 태어난 생텍쥐베리는 20대 초반에 군에 입대하여 개인적으로 비행술을 배워 공군으로 이적한 후 모로코 카사블랑카 비행전투연대에 소속되었다가 다시 파리 근교에 위치한 부르제 비행연대에 소속된다. 이때에 그의 일생 처음으로 그것도 많은 비행 사고를 겪게 된다. 20대 중반..

1923년에 Bothezat는 미육군의 지원 하에 4개의 6엽 프로펠러를 가진 가장 성공적인 헬리콥터의 원조라고 할 수 있는 쿼드콥터를 제작하여 100회 이상 시험 비행을 했으며 9m까지 상승 기록을 남겼다. 이를 기점으로 이차대전 이후 무려 1950년대까지 쿼드콥터 개발은 묻혀버렸다가 1956년의 Conve..