갈릴레오의 실험 피사의 탑에서 가벼운 구슬과 무거운 구슬을 떨어뜨릴 때 당연히 무거운게 빨리 떨어지고 가벼운 것이 천천히 떨어질것이라는 아이디어는 갈릴에오에 의해 두 구슬이 같이 떨어진다는 실험 결과로 결론이 맺어졌다. 하지만 자세히 보면 구슬에 중력 뿐만 아니라 공기 저항에 의한 항력도 작용함을 알 수 있다. 갈릴레오 이후 발전된 유체역학에 의하면 볼 표면을 따라서 경계층류 (Boundar Layer Flow)가 발달하여 항력을 미친다는 사실이 알려졌다. 자유낙하 항공기에 작용하는 힘들을 본격적으로 다루어 보기 전에 질점에 작용하는 중력과 항력을 다루는 간단한 문제로부터 시작하자. 갈릴레오의 피사 사탑에서 행한 낙하실험은 중력의 영향만을 고려하였다. 이를 뉴턴의 법칙에 따라 풀어 보기로 한다. 옆 그림..