Machine Learning , AI, Arduino Coding

날짜 : 2023.9.11 ~ 22 장소 : 공학관 2층 244호 컴퓨터실 석식 무료 제공, 아두이노 RC카 부품세트 3만원 상당 무료 제공 등록인원 : 30명 이내, 수료 예상 : 27명 이상 주제 : 지식재산기반 인공지능 교육 워크숍 ⓵ 특허 전략 개론 ⓶ 아두이노 무선조종 RC카 제작 및 경진대회 지도: 참여교수 이응재 개최사: 공학 전공자를 대상으로 특허 전반에 대한 인식을 고취하고자 하는 본 워크숍의 목적과 아울러 참여자의 과학적 흥미를 바탕으로 스마트폰 블루투스 무선조종이 가능한 아두이노 RC 카 제작을 통해 C 코드 작성과 앱인벤터 코딩을 짧은 학습시간 내에 속성 마스터함으로서 빠르게 인공지능화 되어가는 사회 추세에 적응할 수 있는 계기를 마련하고자 한다. 경희대학교 기계공학과 주최 교육일정..

2022년 10월 14일 금 경희대 국제캠처스 도서관 316호(피스홀)에서 공식적인 사업단 발대식 이후 2023년 4월 10일 월 사업단 사무실을 개소하였음. 연락처 : 우정원 111B호실 경기도 용인시 기흥구 덕영대로 1732 사무실 TEL) 031- 201-5360 기계공학과 대학원 email : ipcenter1@khu.ac.kr 유전생명공학과 email : ipcenter2@khu.ac.kr ※ 지식재산권 관련 연구회 활동 및 지원 사항에 관해서 언제든지 전화나 이메일로 문의하시기 바랍니다. 경희대 신산업분야 지적재산 융합인재 양성 사업단 홈페이지 https://sites.google.com/view/khuipcampaign/%ED%99%88 경희대학교 경희대학교 학내 연락처: : 경기도 용인시 ..

seq2seq RNN 모델에서 인코더 알고리듬을 개량해 보자. 앞서 기술된 인코더 구조에서는 마지막 LSTM 셀로부터 출력되는 은닉층 정보 h 가 디코더의 LSTM 첫 번째 셀에 전달하는 단순한 구조를 보여주었다. 개선 이전의 인코더에서는 문장 전체를 쪼개서 각각의 LSTM 셀에 입력하여 은닉층 연산 후 펼쳐진 마지막 LSTM 셀에서 출력되는 은닉층 정보 h 를 디코더에 입력했었다. 개선 후에는 인코더 각각의 LSTM 셀로부터 출력되는 은닉층 정보를 모은 h 를 디코더에 입력하는 방법이다. 이렇게 하면 인코더 sequence 의 ‘고정길이’라는 제약을 벗어날 수 있다. 즉 마지막 LSTM 하나의 셀에서 결과를 넘기는 것에 비해 입력데이터 수에 해당하는 만큼의 은닉층 정보 전체를 전달하므로 고정된 길이의 ..

이 블로그는 한빛 출판사에서 출간된 사이토 고키 저 "Deep Learning from Scaratch ⓶ 밑바닥부터 시작하는 딥러닝 2편" 의 7장 2절 seq.seq 의 세부 해설이다. 자연어 처리에 관심이 있는 국내 독자라면 그 내용의 뛰어남에 필독을 권해 본다. 하지만 제목에서 '밑바닥부터...'가 암시하듯 이 책은 철저하게 바텀업 방식으로 씌어졌으며 논리상 아무런 문제가 없다고 볼 수 있다. 하지만 개개인의 자연어 처리에 대한 이해도가 낮을 경우 다음과 같은 문제가 발생함을 지적해 둔다. 책 후반인 7장에서 seq2seq 를 읽고 코드를 실행시키다 보면 바닥에서의 기본적인 알고리듬들이 잘 보이지도 않고 이해가 제대로 되지 않는 경험을 할 수도 있다. 즉 7장의 내용은 그 앞까지 전개해 온 내용을..

하이퍼링크 처리된 아래의 목차 PDF 파일을 다운받아 활용하자.

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https://stackoverflow.com/questions/66202005/importerror-dll-load-failed-while-importing-qtwebenginewidgets-when-running-sp

Luxinis 사에서 판매하는 스테레오 비젼 카메라 제품 OAKD Lite 를 설치하자. OAKD 와 Lite 제품의 차이는 화면 해상도에 있으며 Lite 버전은 640X480 해상도를 제공한다. 참조: DepthAI’s Documentation https://docs.luxonis.com/en/latest/ OAKD Lite 용 설치 파일인 depthai 는 아래 url 주소의 Github로 부터 다운받을 수 있다. https://github.com/luxonis/depthai 다운받은 후 압축을 해제하도록 한다. 폴더명은 depthai-main 이다. 폴더명이 너무 길므로 depthai 로 변경하자. depthai 폴더를 윈도우즈 PC 개인사용자 폴더에 집어 넣는다. 아래는 폴더에 담겨 있는 내용물이..

Untitled0.ipynb 시작단계에서 반드시 런타임을 클릭하여 런타임 유형변경에서 GPU를 설정하자.  2023년 2월 7일 기준 tensorflow가 불과 며칠 전에 버전 2.92였던 것이 2.11로 업그레이드 되었다. 하지만 default 버전을 출력해 보면 여전히 2.9.2로 출력된다. 여타의 머신러닝에서는 문제가 되지 않지만 Stable Diffuaion에 의한 그림 그리기작업에서 tensorflow 버전이 맞지 않는다는 에러 메세지가 발생하여 뜬다.1import tensorflow as tfprint(tf.__version__)-----------------------------------------------------------2.9.2 아래와 같이 TensorFlow 를 2.15 버전으..

seq2seq RNN 모델에서 인코더 알고리듬을 개량해 보자. 앞서 기술된 인코더 구조에서는 마지막 LSTM 셀로부터 출력되는 은닉층 정보 h 가 디코더의 LSTM 첫 번째 셀에 전달하는 단순한 구조를 보여주었다. 개선 이전의 인코더에서는 문장 전체를 쪼개서 각각의 LSTM 셀에 입력하여 은닉층 연산 후 펼쳐진 마지막 LSTM 셀에서 출력되는 은닉층 정보 h 를 디코더에 입력했었다. 개선 후에는 인코더 각각의 LSTM 셀로부터 출력되는 은닉층 정보를 모은 h 를 디코더에 입력하는 방법이다. 이렇게 하면 인코더 sequence 의 ‘고정길이’라는 제약을 벗어날 수 있다. 즉 마지막 LSTM 하나의 셀에서 결과를 넘기는 것에 비해 입력데이터 수에 해당하는 만큼의 은닉층 정보 전체를 전달하므로 고정된 길이의 ..