Machine Learning , AI, Arduino Coding

파이선 코딩을 배우는 초보자도 머신 러닝에 한번 도전해 보자. 머신 러닝을 배우려는 초보자들이 가지게 될 의문점들을 하나하나 찾아내어 실제 풀어보고 결과를 확인해볼 수 있도록 완전히 뒷문으로 들어가 시작하는 머신 러닝! 우선 아래 url 을 방문하여 url 로 구성된 본 서의 목차 파..

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일반적인 수치해석 분야에서 TensorFlow 의 용도를 확장해 보도록 하자. 이미 TensorFlow 가 2차 방정식을 비롯한 다항식 형태의 방정식을 대상으로 cost 함수의 설정과 아울러 최소화에 의해서 해를 구할 수 있었다. 여기서는 더 나아가 다항식이 아닌 삼각함수를 포함하는 방정식의 사례로서 f(..

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지금 구매하는 라즈베리 파이는 이미 B 모델에서 B+ 로 넘어가는 중이다. 특별히 사용법 상 달라진 것은 없겠지만 B+ 의 클럭 주파수가 훨씬 높아짐과 아울러 연산 속도가 빨라졌으리라. 지금도 라즈베리 파이 홈페이지를 방문하면 ... 다음 사이트로 이동하여 마저 읽으세요. https://steemit.co..

Adafruit 모터쉴드로 DC모터를 제어하는 RC카에 초음파 센서 SR-04를 설치하자. 아무래도 장님 보다는 눈 없는 박쥐가 훨씬 나을 듯하다. 아두이노에서 초음파 센서를 사용하여 코딩하는 것이 그다지 어렵지는 않으나 해보면 될 때도 있고 안될 때도 있는데 코딩에 문제가 있는 것이며 그 원인..

극성 동호회에서 밸런싱 로빗에 초음파 센서 설치를 무언에 압박하였으나 우리도 성질 하나는 남달라 끝까지 버티고 있는 와중이다. 버티는 이유는 아두이노 코딩 및 장남감 만들기는 반드시 재미(흥미) 가 수반되어야 함에도 불구하고 밸런싱 로빗 코딩은 그다지 재미가 느껴지지 않는 ..

블루투스 보드 HC-06을 장착한 밸런싱 로봇을 조종하기 위한 앱 인벤터 코드를 작성해 보자. 앱인벤터 코드의 키 구성은 영문 표기를 사용하도록 하며, Forward(전진), Back(후진), Left(좌회전), Right(우회전,) Stop(정지)의 5가지이다. 아무래도 원활한 조종을 위해서는 터치 면적이 충분히 크도록 디자인 한다. 작동은 Balancing Robit을 터치하면 블루투스 페어링 주소가 뜬다. 이 주소를 터치하면 연결이 되며 블루투스 센서 보드의 LED 껌뻑임이 멈추게 된다. 다음 단계에서는 앱인벤터 코딩에 대응하여 밸런싱 로봇의 아두이노 코드를 준비하도록 한다. 아울러 그림과 같이 3개의 수평박스(HorizontalArrangement)를 사용하도록 하고 각 박스 별로 2개의 버튼을 ..