YOLO 는 기본적으로 1000 종의 class들에 대해 학습이 이루어진 상태에서 부가적인 목적 달성을 위해 Transfer Learning 이 이루어진다. 즉 예를 들자면 자율주행을 위해서 아래의 80 종의 class들로 이루어진 COCO 데이터세트들에 대해 Transfer Learning 을 실시한다. 'person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'train', 'truck', 'boat', 'traffic light', 'fire hydrant', 'stop sign', 'parking meter', 'bench', 'bird', 'cat', 'dog', 'horse', 'sheep', 'cow', 'elephant', 'bear', ..