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1903년에 이루어진 라이트형제의 고정익 비행기의 최초 비행 이후 얼마 되지 않은 시점에 프랑스의 Oehmichen이 1920년에 독창적으로 최초 회전익 쿼드콥터를 발명함과 동시에 제작하여 시험비행을 하였다.무려 1,000회를 비행했으며 360m를 비행했다.
쿼드콥터의 최초 비행은 유튜브의 동영상 Etienne Oehmichen padre dell’elicotterp=Documentario를 시청해보기 바란다. 비행 모습은 현재의 드론 초보자들이 드론을 띄웠을 때에 좌우로 조금씩 왔다 갔다 흔들리는 모습과 흡사하다.
이 동영상을 시청해 보면 레오나르도 다빈치 이래로 일단 떠서 비행하기 위해 온갖 형태의 비행체에 대한 아이디어들을 시험했었다는 사실을 알 수 있다.
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