coding 201

경기 꿈의 대학 여섯째주: 블루투스 RC카 주행

RC 카 USB 케이블이 연결된 상태에서 다음의 테스트를 해보자. 무지능형 자율주행 코드를 조금 수정하도록 한다. 라이브러리와 최대속도 초기화까지는 동일하며 추가로 문자 즉 char 를 선언한다. Setup() 에서 통신속도 초기화 설정 후 Stop() 을 실행한다. loop() 문에서 Serial.avaliable() 명령에 의해 버퍼에 도착한 정보 유무를 확인하자. (※ ASCII 문자 정보 확인 가능) 코드 작업 시작전에 모터 제어를 위한 라이브러리가 설치되어 있는지 확인 후 없으면 다운받아 설치하고 메뉴 스케치의 라이브러리 포함하기에서 Adafruit-Shield-ibrary-master 의 경로를 반드시 등록해두자. USB 케이블 연결 상태에서 문자박스를 사용해 바퀴별로 바퀴 회전을 확인해 보자..

머신러닝 2019.05.29

경기 꿈의 대학 다섯째주: 아두이노 RC카Roll Out:시리얼 모니터 입력에 의한 RC카 주행

Rollout 이란 시제작한 비행기나 차를 처음 공식적으로 운전하는 행사를 뜻한다. RC카에서 USB케이블을 제거하고 9V 건전지를 어댑터에 연결하여 바닥에서 주행시켜보자. 프로그램 주행이 가능한 RC카를 제작 완료한 다음 단계에서는 RC카를 USB 케이블로 연결한 상태에서 즉 PC에서 5V 전원을 ..