Machine Learning , AI, Arduino Coding

파이선 코딩을 배우는 초보자도 머신 러닝에 한번 도전해 보자. 머신 러닝을 배우려는 초보자들이 가지게 될 의문점들을 찾아내어 실제 내용과 결과를 확인해볼 수 있도록 완전히 뒷문(?)으로 들어가 시작하는 머신 러닝! 우선 아래 url 을 방문하여 url 로 구성된 본 서의 목차 파일을 무료..

안면 데이타 처리 예제를 살펴보자. 이 예제zip 데이터를 다운 받아서 업로드하여 파이선 unzip 알고리듬으로 압축해제를 하려 하였으나 무슨 이유에선지 성공하지 못했다. 그 대안으,로 zip 파일을 압축을 푼 상태에서 많이 저장 되어 있는 jpeg 파일들을 업로딩하였더니 Sample 폴더 밑에 위..

머신 러닝에서 cost 함수의 설정과 이 cost 함수의 최소값을 찾아내기 위한 경사하강법은 너무나 중요하다. TensorFlow 코딩에 있어서도 Hypothesis를 도입 후 cost 함수를 구성하고 경사하강법을 적용하는 코스로 이루어진다. 물론 learning rate 도 파라메터로 설정해야 하지만 Gradient Descent 알고리듬..

TensorFlow가 구글에서 머신 러닝을 위해서 제공하는 오픈 소스 라이브러리 이듯이 PyTorch 또한 FaceBook에서 제공하는 Deep Learning을 지원하기위한 오픈소스 플랫폼이다. TensorFlow 나 PyTorch에서 Tensor 라는 용어가 나오는데 텐서는 NumPy 라이브러리에서 지원하는 어레이가 매트릭스나 벡터 변환 계..

Low Pass Filtering(LPF) 을 직접 사용하는 예로서 Brokking의 오픈소스형 DIY 아두이노 Flight Controller 적용을 들 수 있다. http://www.brokking.net/ymfc-3d_v2_main.html 필자도 실제로 Brokking 의 YMFC-AL 모델 아두이노 오픈소스를 다운받아 DIY 드론을 제작하여 시험비행을 해본 경험이 있으며 동호회 전문가로부터..

Recurrent Neural Network기법을 사용하여 저주파 필터링 작업을 수행해 보자. 저주파 필터링을 위해 사용되는 RNN 기법은 랜덤한 증권가격 예측과 마찬가지로 Many To One 모델을 사용하기로 한다. 신호의 필터링은 통신 분야에서 이미 엄청난 응용이 이루어지고 있는 분야로서 저주파 필터링이란 ..

__________________________________________________________________________________________________________________________Commercial 파이선 코딩을 배우는 초보자도 머신 러닝에 한번 도전해 보자. 머신 러닝을 배우려는 초보자들이 가지게 될 의문점들을 쪽집게로 찾아내어 실제 내용과 결과를 확인해볼 수 있도록 완..

2차원 평면상에서 타원 내부에 위치하고 있는 2차원 데이터들을 관찰해 보자. 이 데이터들은 서로 수직하는 장축과 단축으로 이루어지는 타원 영역 내에 위치하고 있다. 이와 같이 분포하고 있는 데이터들의 분산 값이 최대가 될 수 있는 축들을 주축(Principal Axes)이라 하며 위의 2차원 분..

거리 측정을 위한 초음파 센서 SR-04는 아두이노 센서 중에서 가장 중요한 센서 중의 하나이다. 초음파 센서의 구조는 크리스탈 발진회로에 의해서 40kHz 주파수를 만들어 Triggering 하여 쏜 다음 벽면으로부터의 반사파 즉 echo를 수신하는데 그 사이 경과 시간을 정밀하게 측정하여 공기 중의 초음파 속도와 곱하여 거리를 환산한다. 공기 중의 초음파 전달 속도는 340m/sec 초음파 센서는 주둥이형 센서의 높이가 1cm 정도이므로 50cm 거리 측정 실험에서 이 정도의 오차 범위 내에 있어야 한다. 물론 제품에 따라서 최대 ∼500cm 까지의 거리 측정이 가능하기도 하다. 최대 측정 거리는 수직으로 마주한 벽면을 대상으로 500 cm 이며 그 이상의 거리에서는 0 cm 라는 결과를 보여 준다...

__________________________________________________________________________________________________________________________Commercial 파이선 코딩을 배우는 초보자도 머신 러닝에 한번 도전해 보자. 머신 러닝을 배우려는 초보자들이 가지게 될 의문점들을 쪽집게로 찾아내어 실제 내용과 결과를 확인해볼 수 있도록 완..