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인터넷 소사어티에서 브로킹(Brokking)은 아두이노 YMFC-3D 및 YMFC-AL 드론의 뛰어난 오픈 소스 퀄리티로 명성을 누리고 있다. 아울러 또 하나의 작품으로 오픈 소스 밸런싱 로봇이 있는데 이번에 직접 제작하여 재현해 보았다. 밸런싱 로봇의 원리는 차체 머리 위에 이고 있는 리튬배터리의 무게로 인한 불안정성에도 불구하고 MPU6050보드에 포함된 자이로 센서와 가속도 센서 측정 값을 바탕으로제어를 통해 안정된 자세를 유지한 채 주행하는 RC카 중에서 가장 재미난 작품이다. 아직은 무선 블루투스 코드를 수정해야 하고 하우징 제작이 미진한 상태이지만 재미를 위해서 동영상을 사전에 감상해 보도록 하겠다. 제작 과정과 코딩 부분을 포함한 세부적인 내용은 정리가 되는 대로 블로그에 올릴 계획이다.
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