Machine Learning , AI, Arduino Coding

아두이노 CPU Serial.print 코딩이 성공적이라면 그 다음 단계인 아두이노 Interface 코딩 단계로 넘어가도 될 것이다. CPU 코딩이란 Fortran 이라든지 Basic 과 같은 컴파일러성 툴을 사용할 경우에 CPU를 사용한 컴퓨팅에 치중하게 되는 것이다. 물론 1981년 과거에도 인텔사의 8051과 같은 원칩 마이크..

아두이노 C 코드를 오늘 처음 작성해 보는 초보자들을 위한 코너 1. 아두이노 설치 아래와 같이 아두이노를 C 드라이브에 설치하자. yahoo.com-->arduino.cc-->software-->다운로드-->Windows win10 and newer, 64 bits Windows win10 and newer, 64 bits 를 클릭하여 직접 C 드라이브에 설치하자. 아두이노 편집기 설치 완료후 아두이노 우노 보드를 USB 와 연결 후 편집기를 열어 제대로 연결되었는지 확인하자. windows 시스템 -> 제어판 -> 시스템 및 보안 -> 하드웨어 및 소리 -> 장치관리자 ※ 설치를 완료했는데도 편집기에서 어두이노 보드를 인식하지 못하는 경우 우선 USB 드라이버 CH340 을 네이버 검색하여 다운 설치..

상반기 꿈의 대학에서 고교생들과 함께 12대의 RC카를 제작하였다. 아직까지 아두이노 코드나 앱 인벤터 제어코드에는 변동이 없으나 9V전지를 아랫 면으로 이동시켜 부착해 보았다. 아래 그림에서처럼 윗면에 부착했던 9V 전지를 이동하므로 인해 윗면이 대단히 깨끗해졌다. 반대쪽을 살..

거리 측정을 위한 초음파 센서 SR-04는 아두이노 센서 중에서 가장 중요한 센서 중의 하나이다. 초음파 센서의 구조는 크리스탈 발진회로에 의해서 40kHz 주파수를 만들어 Triggering 하여 쏜 다음 벽면으로부터의 반사파 즉 echo를 수신하는데 그 사이 경과 시간을 정밀하게 측정하여 공기 중의 초음파 속도와 곱하여 거리를 환산한다. 공기 중의 초음파 전달 속도는 340m/sec 초음파 센서는 주둥이형 센서의 높이가 1cm 정도이므로 50cm 거리 측정 실험에서 이 정도의 오차 범위 내에 있어야 한다. 물론 제품에 따라서 최대 ∼500cm 까지의 거리 측정이 가능하기도 하다. 최대 측정 거리는 수직으로 마주한 벽면을 대상으로 500 cm 이며 그 이상의 거리에서는 0 cm 라는 결과를 보여 준다...

Rollout 이란 시제작한 비행기나 차를 처음 공식적으로 운전하는 행사를 뜻한다. RC카에서 USB케이블을 제거하고 9V 건전지를 어댑터에 연결하여 바닥에서 주행시켜보자. 프로그램 주행이 가능한 RC카를 제작 완료한 다음 단계에서는 RC카를 USB 케이블로 연결한 상태에서 즉 PC에서 5V 전원을 ..

RC카 차체를 양면 테이프만 사용하여 조립하도록 하자. 앞바퀴에 해당하는 스틸 볼(스틸 캐스터)의 플라스틱이 바닥면과 닫지 않도록 높이를 맞춰주어야 한다. 작은 빵판이나 3D 출력한 조각을 사용하면된다. 다음 사진은 RC카의 상면도이다. 건전지 폭을 포함하여 적절하게 부품을 배치하도록 하자. 아두이노 우노 보드 위에 Adafruit 모터 쉴드를 끼운 상태라 아두이노 보드가 보이지 않는 상태다. 블루투스 통신을 위한 HC-06 보드도 그림과 같이 배치하여 양면 테리프 작업에 의해 고정한다. Adafruit 사의 모터쉴드를 구매 후 사용자가 4곳에서 납땜을 해야 한다. RC카의 스마트폰 무선 조종이 가능하게끔 HC-06 블루투스 보드를 설치해야 한다. HC-06은 5V, GND, TX, RX 핀을 가지고 있..

아두이노 배선 및 컴퓨터 C/C++ 코딩 및 에 깊은 관심을 가진 초보자분들께 도움을 드리기 위해서 블로그에 게재했던 모든 내용을 url 주소와 함께 하이퍼링크로 목차화 한 PDF 파일을 무료로 제공합니다. 아래의 url 주소에서 하이퍼 링크 PDF 목차 파일을 공짜로 다운받아 활용하기 바랍니다..

첫 주에 고교생 15명을 만났지만 시간이 넉넉지 못해 아이컨택 한번 제대로 하지 못해 아쉬움을 남겼다. 어떤 종류의 강의일지라도 인간 대 인간의 만남이라면 컨택이 가장 중요하리라. 아두이노에 관한 설문 조사 결과 4명의 학생이 들어 본 적이 있다는 경험자와 나머지 초보자로 구성..

아주 기본적인 아두이노 타이머 코딩을 한번 해 보았다. 하지만 코딩을 하면서도 그 의미를 파악하기 쉽지 않았으며 일주일 정도 독학을 해보았다. 왜? 이해가 잘 안되니까? 독학하면 이해가 잘 되나? 그런 건 아니지만 아두이노 기본적인 코딩을 좀 하니까 이모 저모 생각하다 보면 저절..

초보자 수준에서 해봐야 할 기본적인 코드르 ㄹ꽤 작성해 보았다. 하지만 난이도 대문인지 언뜻 손이 가지 않는 분야가 있는데 바로 타이머(Timer) 이다. 이미 delay() 명령을 수없이 사용하고 있으나 그것이 마이크로 컨트롤러의 기본에 해당하는 타이머의 영역이란 점을 처음부터 알았던 ..