https://youtu.be/e4opzbUJyV4 파이선 오픈소스인 YOLOv3 에 커브진 차선을 검출할 수 있도록 OpenCV 비젼 코드를 넣어 자율주행에 필수적인 차선을 감지할 수 있도록 수정해 보자. 커브진 차선 탐색 코드는 아래의 원문을 참조하였다. Jupyter에서 다운받아 실행하면 손쉽게 커브진 차선 탐지를 실행시켜 볼 수 있다. 이 코드에서 커브차선 탐지 알고리듬을 뽑아내어 YOLOv3 앞 부분을 수정 편집하여 커브차선 탐섹과 주행 차량을 식별할 수 있도록 아래의 과정을 따라 편집해 보자. 참조 https://www.hackster.io/kemfic/curved-lane-detection-34f771 참조 https://github.com/kemfic/Curved-Lane-Lines 다음은..