1-237 Ubuntu Mate 라즈베리파이+3 gpiozero 스위치 LED ON/OFF

지난해 겨울 텐서플로우 OpenCV 출간 이후 7개월 만에 2권에 해당하는 “Scikit PyTorch 머신러닝”을 출간하게 되었다. 각권이 450 페이지이므로 합 900 페이지에 달하는 내용이라 무슨 머신러닝을 공부하는데 분량이 왜 이렇게 많은가? 하고 의문을 가질 수도 있겠으나 그 내용이 튜토리얼성에 가까워 사실 그렇게 큰 부담은 없는 책이다. 물론 책 내부에 파이선 코드를 끼워 넣는 먹통 짓은 지금 세상에서는 할 필요가 없을 것이다. 해당 책의 머리말에 써둔 하이퍼링크 목차를 다운받으면 블로그를 직접 열어 볼 수 있으며 거기서 예제 코드를 다운 받을 수 있다.

 

1권에 해당하는 텐서플로우 OpenCV 머신러닝에서는 2017년 9월경부터 2018년 12월 사이에 머신러닝을 이해하고자 하는 필자의 열공(?) 내용을 담아 보았다면 2권에서는 1권에서 제기되었던 여러 내용들에 대해서 해답을 찾아가는 내용들을 꽤 많이 포함하였다. 2권이라고 해서 내용적으로 완전히 정리된 것은 아니기 때문에 다시 3권의 출발점이 될 수도 있을 것이다.

 

다소 아쉬운 점은 흥미 위주로 시작했던 1, 2권의 Softmax 관련 내용을 완전히 정리하지는 못했는데 이 그 이유는 R&D 영역으로 넘어갔기 때문이다. 2020년에는그 내용까지도 포함하여 출간할 계획이다.

 

본 서의 출간 목적은 작가들과 출판사가 염원하는 베스트셀러 화가 목표가 아니다. 사회적으로 인공지능(머신러닝)에 대한 이해 필요성이 점증하는 시기이며, 인공지능 분야의 발전 속도가 상당히 빠르기 때문에 그에 맞춰서 비전공자라 할지라도 머신러닝에 입문해 볼 수 있도록 경험과 생각을 공유해 보고자 하는 것이다.

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아래 내용은 아두이노에서 해볼수 있는 아주 간단한 실험이지만

Wubuntu를 설치한 라즈베리 파이 보드에 gpiozero 라이브모듈을 설치해야 만 재현이 가능하다.

LED 회로에 스위치를 하나 추가하ㅈ여 스위치를 누르면 LED on 놓으면 OFF 되는 회로를 구성해 보자. 아래 그림에서처럼 T-bar의 2번 핀에서 나와 스위치에 점퍼선을 연결하고 다시 스위치에서 GND와 점퍼선을 연결 배선하자. 점퍼선 연결 시 bounce를 일어나지 않도록 전기적 접촉에 유의해야 한다.

이 회호를 사용하여 작성할 수 있는 파이선 코드는 스위치를 누르면 2번 핀을 통해 GND 로 신호 전류가 흐름을 검출하여 LED를 ON 시키고 스위치를 놓으면 신호 전류 차단을 검출하여 LED가 OFF 된다.

 

아주 간단한 배선 실험이지만 라즈베리 파이 보드의 인터페이스 핀 CPU 내부에 풀업(Pull up) 저항이 배치되어 있어 스위치 ON 이면 2번 핀의 디지털 상태가 High 임을 코드가 인식하게 되어 LED를 ON 시키게 된다. 다음 동영상의 실험을 관찰해 보자.

 

https://youtu.be/xWAWvaUu-1M

 

파이선 코드는 다음과 같다.

from gpiozero import LED

from signal import pause

 

led = LED(16)

button = Button(2)

 

pause()