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동호회에서 GPS 드론 Brokking 의 오픈 소스를 사용 코딩하여 비행 시험을 실시하였다.
어느 정도 생각대로 움직였던 것은 사실인데 아두콥터와 Pixhawk와 같은 상용 드론에 비해 자기장 처리하는 부분이 좀 약하다는 느낌이 든다.출발점을 기억했다가 20m 상공으로 치솟았다가 돌아와서 10m 정도에 들어오면 착률하는데 바닥이 세멘트라 넘어지기 십상인데 그렁 저렁 성공하였다. 코드를 좀 더 세밀하게 다듬을 계획이다.
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