1-11 YMFC-3D_V2 PID 값과 시험비행 동영상

드론 리모델링 제작 과정은 출간 예정 중인 종이책에 게재할 예정임을 참고하기 바람.

동영상 2017-09-07 07.48.26_1_0_0

P=1.0, I=0.00, D=0.0

ROLL PITCH 흔들림 극대화 된 상태로 뒤집어짐

  

 

스틱 조정으로 간신히 이륙

동영상 2017-09-07 07.48.26_12_001_5

P=1.2, I=0.01, D=5

ROLL PITCH 흔들림 상당히 완화되었으나 어느 정도 남아 있는 상태

스틱 조정으로 간신히 이륙

 

동영상 목요일 2017-09-07 07.54.34_12_002_8

P=1.2, I=0.02, D=8

ROLL PITCH 흔들림 거의 완화되었으나 약간 흔들림이 남아 있는 상태

하지만 비행은 좋았으나 거리가 멀어져 착륙 시 덤블링하여 프로펠러 교체

프로펠러 교체 후 한번 날려본 결과 괜찮았지만 롤이 심해 조정을 잘 못하여 착륙 실패하였으며 재 시도하였으나 러더 핀 빠짐으로 인해 시동이 걸리지 않았음

 

P=1.2, I=0.03, D=10

LOW PASS FILTER 0.85 0.15 사용

미세 THROTTLE 로 쉽게 이륙하여 호버링도 가능했음

동영상은 내일 찍을 예정

 

동영상 금요일 2017-09-08 2017-09-08 08.00.50_12_003_12

P=1.2, I=0.03, D=12