1-9 YMFC-3D_V2 ESC calibration 과정

참고로 DEVO 7을 사용하여 ESC 제조사의 매뉴얼에 따라 calibration을 하도록 하자. 사실 이 과정은 YMFC-3D_V2_esc_calibrate 과정 완료 후에 USB 케이블을 제거하고 드론 배터리 팩을 연결하여 완수해야 하는 과정이다.

아래의 설명을 따르면 2가지 방법이 있으나 DEVO 7 이 드론 배터리 팩 연결 후 송신기 스위치를 on 하여 바인딩하도록 되어 있으므로 THROTTLE스틱을 최소점에 놓고 하는 한가지 방법만 가능하다는 점을 지적한다.

EMAX 사의 SiminK Series 12A ESC의 calibration 과정을 살펴보자. 다음은 리모델링에 사용된 ESC의 규격이다.

2종류의 calibration  과정이 있다. 하나는 단지 THROTTLE 스틱의 최하점을 확인하는 과정이며 또 다른 하나는 THROTTLE 스틱의 최고점 및 최하점을 확인하는 과정이다, 확인 결과는 삐∼하는 소리로 들을 수 있다.

DEVO 7 에서는 드론 배터리팩을 먼저 연결한 후 송신기의 스위치를 on 하여 바인딩을 해야 하는 특성 상 첫 번째 과정을 해야 하는 듯하다. 즉 THROTTLE 스틱을 최소점에 놓은 상태에서 드론 배터리 팩을 연결하고 DEVO 7 송신기의 스위치를 on 하면 ♫1 2 3 음악을 들을 수 있다.

THROTTLE 스틱을 움직임에 따라 정지 상태로부터 최대 회전수까지 모터 회전을 확인할 수 있다. 반면에 PITCH, YAW 및 ROLL 스틱 움직에 대해서는 아무런 반응이 없다는 점에 유의하자.