참조: Introduction to Epipolar Geometry and Stereo Vision https://learnopencv.com/introduction-to-epipolar-geometry-and-stereo-vision/ 참조: Depth Estimation using Stereo Camera and OpenCV https://learnopencv.com/depth-perception-using-stereo-camera-python-c/ 양안으로 물체를 볼 경우 망막에 비춰진 2개의 2차원적 영상을 조합하게 되면 object에 대한 입체적인 거리 판단이 가능하며 항상 입체감을 느낄 수 있게 된다. 이 점이 바로 입체 영화의 원리이며 한편 자율주행 차량에 스테레오 카메라비전을 설치할 경우 ..
