TinyGPS 라이브리를 사용한 GPS 위도 경도 데이터 모니터링
조립식 아두콥터에 설치된 규격 미상의 고성능 GPS 커넥터를 아두이노 우노 보드와 연결하여 GPS 위도와 경도 데이터를 받아 보도록 하자. 지자기 센서는 충분히 검증을 마쳤고 그 다음은 GPS 포트에 커넥터로 연결되는 4개의 배선 중 남은 2개의 데이터 선 배선을 조사해 보기로 한다. 4개의 배선 중에 이미 빨간 색과 검은 색은 아두이노의 5V 전원과 접지에 배선이 연결되어 있는 상태에서 나머지 Tx, Rx 선 배선을 할당하기로 한다. 현재 아무런 데이터 시트가 없으므로 일단 아두이노 우노 보드의 데이터 핀 5번과 6번에 나머지 2 배선을 할당하기로 한다. GPS 프로그램을 돌려서 데이터가 나오도록 두 핀을 한번 바꿔봐야 할 필요성이 있을 것이다. 아래의 예제 프로그램에 의하면 SoftwareSerial..