Machine Learning , AI, Arduino Coding

import tensorflow as tf import numpy as np import time start_time = time.time() def label_encode(label): val=[] if label == "Iris-setosa": val = [1,0,0] elif label == "Iris-versicolor": val = [0,1,0] elif label == "Iris-virginica": val = [0,0,1] return val def data_encode(file): X = [] Y = [] train_file = open(file, 'r') for line in train_file.read().strip().split('\n'): line ..

# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed May 15 20:43:20 2019 @author: CodingArt """ import pandas as pd s1 = 'sepal length cm' s2 = 'sepal width cm' s3 = 'petal length cm' s4 = 'petal width cm' feature_dict = {i:label for i,label in zip(range(4),( s1, s2, s3, s4))} df = pd.io.parsers.read_csv(filepath_or_buffer= 'https://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/iri..

# coding: utf-8 from sklearn import __version__ as sklearn_version from sklearn import datasets import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing import StandardScaler from sklearn.linear_model import Perceptron from sklearn.metrics import accuracy_score from matplotlib.colors import ListedColormap import matplotlib.pyplot as pl..

https://www.youtube.com/watch?v=UtDRZFNXbGk&feature=youtu.be 컴퓨터 비전 기술을 현실에 적용하려면 결국 여러 개의 다양한 색상의 물체들을 식별할 수 있어야 한다. 그 중에서 가장 간단한 모델이 2가지 색상의 공을 식별하고 tracking 이 가능해야 할 것이다. 라즈베리 파이 보드가 비록 아주 작은 보드지만 몇 개 정도의 색상이 서로 다른 공을 보고 tracking 할 수 있을 정도로 컴퓨팅 파워가 지원된다. 2가지 색상의 공을 tracking 해 보자. 지난번 청색 공 tracking 에 사용했던 코드를 녹색공으로 바꾸어 추가해야 한다. 비슷한 루틴이 loop 안에서 번갈아 가면서 실행된다고 보면 된다. 2개의 공을 tracking 하기 위한 라즈베리 파..

다음 동영상은 Processing의 Convolution 예제로 들어 있는 컬러 이미지에 대한 Convolution 작업을 통한 Edge Detection 과정을 보여 준다. https://youtu.be/MJ0dRPlCLY0 1981년 노벨 의학상을 수상하게 된 후벨(Hubel)의 핵심 연구인 1959년의 고양이 시각피질의 반응 연구에서 그는 뇌의 edge detection 현상을 관찰하였다. 고양이 시각 피질은 눈에 비치는 이미지를 구성하는 크고 작은 시각 요소들의 위치, 방향, 움직임, 크기를 파악할 수 있는 다양한 기능을 가지고 있으며 그 중에서도 흑백명암으로 이루어진 기울어진 사선을 인식하는 즉 edge detection 기능에 주목해 보자. 시각요소로서 edge 라고 하는 것은 특히 안면 인식..

아래 url 주소에서 청색공의 궤적을 적나라하게 보여주는 동영상을 잘 관찰하셨나요? http://youtu.be/_8Vj6WbDGqU 사실 이 동영상의 테크닉은 아래 주소의 PyImageSearch 사이트에 가면 볼 수 있다. Ball Tracking with OpenCV https://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/ 하지만 이번 Color Ball Tracking 코드 작성에서 그의 권고대로도 여러 번 시도해 보았으나 연속되는 에러 메시지를 받으면서 헤어날 길이 없었으며 그 원인도 끝내 알 수 없었다. 그 프로그래머가 imutils 라이브러리 모듈을 중용했지만 어차피 내가 작성하는 Pi 카메라를 사용하는 코드는 틀 자체가 달랐기..

color_B_detect.py

도로주행 동영상 challenge.avi HUE에 의한 마스킹 실행 파일 vehicle_masked_detection.py

영상 데이타 사진 파일 cats.jpg GaussianBlur 파이선 코드 GaussianBlur.py

color_BGR_detect.py