머신러닝 283

경기 꿈의 대학 여섯째주: 블루투스 RC카 주행

RC 카 USB 케이블이 연결된 상태에서 다음의 테스트를 해보자. 무지능형 자율주행 코드를 조금 수정하도록 한다. 라이브러리와 최대속도 초기화까지는 동일하며 추가로 문자 즉 char 를 선언한다. Setup() 에서 통신속도 초기화 설정 후 Stop() 을 실행한다. loop() 문에서 Serial.avaliable() 명령에 의해 버퍼에 도착한 정보 유무를 확인하자. (※ ASCII 문자 정보 확인 가능) 코드 작업 시작전에 모터 제어를 위한 라이브러리가 설치되어 있는지 확인 후 없으면 다운받아 설치하고 메뉴 스케치의 라이브러리 포함하기에서 Adafruit-Shield-ibrary-master 의 경로를 반드시 등록해두자. USB 케이블 연결 상태에서 문자박스를 사용해 바퀴별로 바퀴 회전을 확인해 보자..

머신러닝 2019.05.29