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무인자율 주행 야드 트랙터 개발을 위한 GPS에 의한 야드 트랙터 이동 패턴 위성지도 참고

coding art 2012. 8. 24. 18:29
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이사진에서 야드 트랙터와 적재 컨테이너들과의 겹치는 부분이 좌중간에서 관찰된다. 항만에서 컨테이너는 고정 건축물이 아니며 2012823일 오후에 그 부분에는 컨테이너가 다 처리되어 빈 공간이었다. 야드 트랙터 운행에 특별한 교통 법규는 없으며 대체로 넓은 주행 도로의 중앙을 이용하는 패턴이며 빈 공간이면 가로질러가는 경우도 있을 것이다. 그밖에 항만 연안에 인접한 부분은 RTG가 위치하고 있어 근접하여 하역 또는 적재 작업을 수행한다. 위성 사진에서 그러한 특성을 쉽게 관찰할 수 있을 것이다.

이 이동 궤적에서 주목할 부분은 겹쳐진 사각형 및 연안에 가장 인접한 부분인데 이 지역에서 컨테이너 화물의 적재 및 하역이 이루어지는 곳이다. 이 프로젝트는 무인자율주행이 가능한 전기식 야드 트랙터의 개발과 관련하여 요구되는 규격들을 추출하기위한 첫번째 단계로서 GPS를 사용하여 기존 야드 트랙터의 작업 패턴을 가시화 할 수 있었다.