초보자를 위한 라즈베리파이 C 코드 편집 실행에 의한 LED ON OFF

터미널 창에서 LED on OFF를 위해 사용했던 gpio 명령처럼 LED를 일정한 시간 간격으로 on OFF 하는 예를 들자면 BLINK와 같은 제어 명령을 만들기 위해서는 결국 C언어 코딩에 의존 할 수밖에 없다. 특히 C 언어를 사용하여 인터페이스 핀에 설치된 LED 회로를 제어하기 위해서는 LED 회로가 설치되는 인터페이스 핀 번호를 C 언어에서 인식할 수 있는 넘버링 체계로 설정이 되어야 한다. 파이선과 gpio 명령에서 사용했던 BOARD 넘버링이나 BCM 넘버링과는 다른 wiringPi  라이브러리에 의해 지원되는 넙버링을 사용할 필요가 있다.

wiringPi 는 BCM2835 칩을 사용하는 라즈베리 파이 보드에서 C 언어 체계를 사용하는 GPIO를 지원하는 전용 라이브러리 모듈이다.  wiringPi 설치를 위해서는 아래와 같이 라즈베리의 OS 버전인 Jessie 또는 Stretch 에 대해서 update 작업에서 시작하여 최종적으로  build 작업까지 이루어져야 한다.

마지막의 ./build 의 의미는 build 라는 이름으로 준비한 명령어를 실행하는 방법이다. 즉 ./+명령어 인 셈이다.

wiringPi  디렉토리 내부에 포함된 examples 디렉토리를 열어보면 blink.c 예제가 들어 있음을 확인할 수 있다. blink.c를 wiringPi 라이브러리를 사용하여 컴파일과 동시에 실행파일 blink를 만들어 보도록 하자.
/home/pi/wiringPi/examples 디렉토리에서 blink.c 파일을 확인한 후에 이 파일을 더블 클릭하면 라즈베리 파이에서 기본적으로 제공되는 Text Editor 편집기에 의해 코드를 읽어보자. 이 편집기는 터미나 창에서의 nano  편집기에 비하면 아주 편하게 사용할 수 있는 편리한 편집기이다.

아래의 blink.c 코드는 코멘트 부분을 거의 다 지우고 제목만 남겨둔 상태이다.

헤더 위치에서 C 언어 의 표준 입출력 지원 모듈인 <stdio.h>와 새로운 넘버링을 지원하는 <wiringPi.h>를 설치한 다음 on OFF 할 LED 핀 번호를 설정해야 한다.

즉 BCM 이나 GPIO로는 17번이고 wiringPi 로는 0번에 해당한다. 핀 레이아웃 그림을 참조하기 바란다.

즉 LED 0 을 설정한다.

main 프로그램에서 pinMode()를 OUTPUT으로 설정한다.
for 루프 코딩에서 digitalWrite() 명령을 사용하여 HIGH 와 LOW를 반복하되 500 msec 의 시간지연을 주도록 한다.

이 코드를 컴파일하여 실행시켜 보자.

     gcc -o blink blink.c -lwiringPi

-o는 컴파일한 결과 즉 object 파일명을 직접 지정하는 옵션이며 여기서는 blink로 지정해둔다. -l 은 사용할 라이브러리를 직접 지정하는 옵션이다. 컴파일이 끝나고 blink.object 파일이 얻어지면 sudo ./blink 명령에 의해 실행 시킨다. 이 코드를 실행 시킨 후 중간에 멈추려면 Cntr+C 키를 누른다.
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