7-3-6 라즈베리파이 OpenCV에 Webcam 설치 및 실행

※파이선 코딩 초보자를 위한 텐서플로우∙OpenCV 머신 러닝 2차 개정판 발행

http://blog.daum.net/ejleep1/1175

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지금까지 라즈베리파이 보드에서 웹캠(WebCam)을 배제한 PiCamera 만 사용이 가능한 줄 알았다. 검색을 해보면 후줄그레한 수준의 웹캠 설치과정이 흔하게 나열 되어 있으나 적어도 라즈베리파이에 OpenCV 설치 가능한 사용자라면 웹캠도 아무런 지장 없이 사용 가능함을 알아야 할 것이다.

    현재 사용하는 웹캠은 로지텍사의 C-270 으로서 해상도가 충분한 편이다. 이 웹캠은 윈도우즈 10 데스크 탑에 USB를 꽂으면 막바로 마이크로소프트 카메라 기능을 사용할 수 있으면 사용자에 따라서는 로지텍사에서 드라이버를 다운받아 설치하면 된다.

 

그렇다면 과연 라즈베리파이에도 꽂기만 하면 되는 것인가? 그렇지는 않다. 일단 OpenCV 가 설치되어 있다고 가정하자. 설치과정에서는 다음 블로그 정보를 참조하도록 하자.

7-3 라즈베리 파이 Stretch버전 OS에 OpenCV 3.3 설치

http://blog.daum.net/ejleep1/908

 

가상환경에 Opencv가 설치되어 있다면 다음 사실을 확인할 수 있어야 할 것이다. sourcs~/.profile 명령과 Workon cv 명령을 실행하여 가상환경 cv) 에 들어갈 수 있어야 한다. python 명령에 의해서 버전이 3.5 임을 확인 후 OpenCV 버전이 3.3 임을 확인하자.

사실 라즈베리파이 보드에서 Opencv 로 AI 작업할 것이 아니라면 웹캠을 굳이 설치할 필요도 없을 것이다.

 

OpenCV 가 설치되어 있음이 확인되면 시작 바에서 기본설정≻RaspberryPi Configuration>창이 뜨면 Interfaces 탭 선택 후 Camera Enable Disable 중에 Enable 이 설정되어 있다면 이는 PiCamera 설정에 해당하므로 Disable을 선택하도록 하자. 즉 PiCamera 사용 안함이란 뜻이다.

cv2.VideoCapture(0) 는 OpenCV에서 0번 카메라 디바이스를 선택한다. 숫자 대신에 문자열 파일명으로 동영상 파일을 지정할 수도 있다. 이미지 출력 해상도 설정은 frame 과 관련되어 있다. 아울러 로지텍 C270의 frame rate는 고정된 값 30을 가지며 PiCamera에서처럼 임의로 설정 불가하다. 한편 GaussianBlur는 옵션이라 없어도 무방하다. 읽어 들인 프레임 이미지는 반드시 변환해서 hsv 파일로 만들어야 한다. 출력하면 비데오 영상을 볼 수 있을 것이다. 비데오를 끄려면 30msec 이후 아무 키나 누르면 그 ASCII 코드 값이 0 이상이므로 꺼지며 영상 위도우즈들이 파괴되어 제거된다.

 

이 코드는 평범한 OpenCV 코드이지만 현재 웹캠이 선택된 상태이며 웹캠을 가지고 여러 가지 컴퓨터 비전 응용을 시도할 수 있다는 의미이다. 라즈베리 파이에 PiCamera를 설치하는 하는 것도 상당한 고역임을 인지하자. 웹캠의 장점은 그냥 디스플레이 위에 걸어 놓으면 된다. 아울러 오디오 마이크 기능도 있으므로 사용자가 연구해 보도록 권한다.

 

#Webcam_opencv_01.py

import cv2

import numpy as np

import sys

#import time

 

cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)

fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

print("Frames per second using video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

      : {0}".format(fps))

 

 

while True:

 

    ret, image = cap.read()

    image = cv2.GaussianBlur(image,(5,5), cv2.BORDER_DEFAULT)

    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    cv2.imshow('Image', image)

 

    if cv2.waitKey(30) > 0:

        break

 

cv2.destroyAllWindows()