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아두이노의 IMU(Inertial Measurement Unit: 관성 측정)) 센서인 MPU6050 센서의 기초적인 사용법을 알아보자. MPU6050 으로는 6개의 물리량 측정이 가능하다. 즉 3개의 가속도와 3개의 각속도를 뜻한다. 3개의 각속도는 아래 그림을 참조해 보면 Pitching, Rolling 및 Yawing을 뜻한다. 가속도는 MPU6050 보드에 좌표축이 표시되어 있으며 Z축은 수직방향인데 아래쪽이 양의 방향이다.
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https://steemit.com/kr/@codingart/mpu6050-pitching-rolling-yawing
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